Почти два века занял процесс объединения самостоятельных русских княжеств в единое государство. Завершающий этап объединения — прежде всего время правления Ивана III (1462—1505) и его сына Василия III (1505—1533).
В 1468 г. окончательно включено в состав Московского государства Ярославское княжество, в 1474 г. — Ростовское, в 1478 г. — Господин Великий Новгород, в 1485 г. — Тверское княжество. Хотя Псков и Рязань еще были формально независимыми, присоединение Твери означало создание единого государства вокруг Москвы. Именно с этих пор Иван III называет себя Государем Всея Руси, а великое княжество Московское становится Русским государством. С присоединением к Москве Василием III Пскова (1510 г.), Смоленска (1514 г.), Рязани (1521 г.) процесс объединения русского государства был в основном завершен. Возникновение единого многонационального государства способствовало развитию экономики, освоению внутренних земель, ликвидации феодальных усобиц.
Почти во всех странах Западной Европы объединительный процесс проходил в XVI в. в условиях рыночной экономики. Были необходимы активные деловые связи между регионами. Развитие городов, ремесленного производства, торговли вели к разрушению феодальной замкнутости, отмене таможенных пошлин. Королевская власть в европейских странах была заинтересована в росте населения городов, ибо оно помогало королям бороться с феодальным сепаратизмом и объединять земли в единое государство.
На Руси процесс объединения происходил в иных условиях. Первые попытки объединения появились еще в XII—ХШ вв. во Владимиро-Суздальском княжестве. Однако монголо-татарское нашествие помешало этому, задержав процессы экономического и политического объединения. Движущей силой этих процессов (в отличие от Западной Европы) было развитие феодальных отношений, дальнейшее усиление вотчинного и поместного землевладения. Этот процесс более активно проходил на северо-востоке Руси.
Что касается городов Руси, то они в это время не имели большого значения и пока не были центрами зарождающихся рыночных отношений, как в Западной Европе. Процесс первоначального накопления капитала еще не начался. Светская власть и духовенство тратили средства на покупку земель, сокровищ, а не на развитие промышленности. Следовательно, на ранних этапах объединения русских земель преобладали политические причины, желание освободиться от монгольского ига, стремление защитить страну от западной агрессии со стороны Литвы, Польши и Швеции.
К объективному фактору прежде всего относится то, что Московская земля была территорией, где началось формирование великорусской народности. Географическое положение Москвы обеспечивало ей некоторую безопасность, что способствовало притоку жителей. Поэтому население отличалось наибольшим благосостоянием.
Москва располагалась на перекрестке сухопутных и речных торговых путей, связывавших русские земли. Она была удобным пунктом обмена. В Москве были сосредоточены важные в хозяйственном и военном отношении ремесла. Главными отраслями московского ремесленного хозяйства стали обработка металла, кузнечное, литейное дело, производство оружия. Московские ремесленники достигли высокого уровня в строительном деле.
Субъективный фактор — активная политика московских князей.